Um controlador PID tem, no ganho relacionado à letra "D", um parâmetro...

Questão de Informática da banca CESGRANRIO aplicada no concurso Petrobras (2006). Confira a resolução completa abaixo:

Q616754•
Informática•
Aspecto Gerais•
CESGRANRIO•
Petrobras•
Técnico

Um controlador PID tem, no ganho relacionado à letra "D", um parâmetro

A)

derivativo do erro

B)

derivativo da variável controlada

C)

discreto da variável de referência.

D)

discreto da variável controlada.

E)

discreto do erro