A seguinte frase está plenamente de acordo com as normas de concordância verb...

a)"parecem repetir-se"
b)"Incumbiram-se" (o sujeito é composto - O autor e uma colega)
c) Correta
d)"houvesse"
e)"serem feitas" (concorda com o sujeito "varias cópias")

letra C, manifestavam-se está relacionado a protestos qu eestá no plural

verbo manifestavam-se concordando com estudantes e protestos.
letra c

a) No poema de Drummond parece repetir-se alguns termos do artigo do autor.
Nessa opção, o verbo "parece" está correto concordando com o sujeito "no poema de Drummond". No entanto, o verbo "repetir-se" deveria concordar em número com o sujeito "alguns termos do artigo do autor", ou seja, deveria ser "parecem repetir-se". Portanto, a concordância verbal está incorreta.

b) O autor e uma colega sua incumbiu-se de enviar uma carta aos amigos do Rio.
Nessa alternativa, o verbo "incumbiu-se" está correto concordando com o sujeito "o autor e uma colega sua". No entanto, o verbo deveria estar no plural, concordando com o sujeito composto, ou seja, deveria ser "incumbiram-se". Portanto, a concordância verbal está incorreta.

c) Na passeata dos estudantes manifestavam-se protestos contra a ditadura.
Essa opção apresenta a concordância verbal correta. O verbo "manifestavam-se" concorda corretamente com o sujeito composto "protestos contra a ditadura". Portanto, a concordância verbal está correta.

d) Eram de se esperar que houvessem deturpações dos fatos no noticiário oficial.
Nessa alternativa, há um erro de concordância verbal. O verbo "houvessem" está no plural, mas deveria concordar com o sujeito "deturpações dos fatos" e, portanto, deveria ser "houvesse". Portanto, a concordância verbal está incorreta.

e) Depois de ser feito várias cópias, enviei-as aos amigos do Rio.
Essa opção apresenta a concordância verbal correta. O verbo "enviei" concorda corretamente com o sujeito "eu" implícito. Portanto, a concordância verbal está correta.

Resumindo, apenas a opção c) está correta em termos de concordância verbal:

Na passeata dos estudantes manifestavam-se protestos contra a ditadura.