Dois importantes conceitos a serem observados no desenvolvimento orientado a objetos são: modularidade e reuso.

Normalmente a modularidade é diretamente proporcional à coesão.

Acoplamento é normalmente inversamente proporcional à modularidade.

Componentes (classes) com muitos serviços (métodos) e interfaces pequenas (poucos parâmetros) são exemplos de componentes coesos e fracamente acoplados.

Desenvolver sistemas mais reusáveis e modulares implica em um maior investimento. Porém, tal investimento pode ser recuperado com um menor custo de manutenção, que pode representar até 70% do custo durante a vida do software.