A respeito da consumação e da tentativa, é INCORRETO afirmar:

a) Diz-se consumado um crime quando nele se reúnem todos os elementos de sua definição legal.

b) Não é possível a tentativa nos crimes culposos, nem nos omissivos próprios.

c) O crime de extorsão consuma-se independentemente da obtenção da vantagem indevida.

d) De acordo com a Súmula 582 do Superior Tribunal de Justiça, é prescindível a posse mansa e pacífica do bem subtraído para a consumação do crime de roubo, sendo exigível, contudo, para a consumação do delito de furto.