Os controladores lógicos programáveis (CLPs) são largamente utilizados em contro...

a conversão grafcet-ladder permite o projeto do programa de controle para o CLP contemplando a instrução first scan que ocorre na primeira varredura do programa.

os CLPs foram os primeiros dispositivos a permitirem a padronização da linguagem Java em seu core nativo de acordo com a norma IEC 61131-3 e, até a atualidade, correspondem a 83% dos programas implementados no Brasil.

os sensores de proximidade industriais atendem a padrões elétricos que permitem a utilização nas entradas digitais dos CLPs que operam de 0 a 5 V, com tolerância máxima de 5%, e os sensores analógicos atendem ao padrão de 4 a 20 mA e 0 a 30 Vcc, com resolução mínima de 24 bits. 

a rede industrial de protocolo DeviceNet apresenta 5 condutores de dados que são conectados na interface de rede do CLP, sendo os condutores CAN_H, CAN_L, RX, TX e CD, respectivamente, de acordo com a ODVA para cabos planos com blindagem.

as interfaces de saídas digitais e analógicas são idênticas em termos de hardware, diferenciando-se apenas em software.