Em relação ao licenciamento do veículo é correto afirmar:

Gabarito: b)

O licenciamento do veículo é um procedimento obrigatório para que o veículo possa circular de forma regular. Dentre as afirmativas apresentadas, a correta é a letra b).

O primeiro licenciamento de um veículo novo será feito simultaneamente ao seu registro. Ou seja, quando o veículo é adquirido pela primeira vez, é necessário realizar o registro do veículo juntamente com o licenciamento para que ele possa circular de forma regular.

O licenciamento é um processo que envolve o pagamento de taxas e a obtenção de um documento que comprova que o veículo está em conformidade com as normas de trânsito e pode circular pelas vias públicas.

As demais afirmativas estão incorretas:
a) Os veículos novos não precisam ser licenciados durante o trajeto entre a fábrica e a revendedora, pois ainda não estão em circulação.
c) No caso de transferência de residência, não é necessário realizar outro licenciamento em até 30 dias, apenas a atualização do endereço no documento do veículo.
d) Todo veículo automotor deve ser licenciado anualmente, porém o licenciamento não é feito pelo Denatran, e sim pelos órgãos de trânsito estaduais.

Portanto, a alternativa correta é a letra b).