As orações em (a) e (b) estão corretas, de acordo com a norma padrão escrita, referentemente à concordância verbal.
(a) A maioria das pessoas entendem que isso não se faz.
(b) Vossa Excelência pediu que todos saíssem da sala.
Questão de Português da banca MPE SC aplicada no concurso MPE SC (2019). Confira a resolução completa abaixo:
Nada por aqui