O empenho ordinário é utilizado para a realização de despesas de valor previamente conhecido e cujo pagamento ocorrerá de uma única vez.

Os contratos de terceirização de mão de obra e de aluguel são exemplos de despesas passíveis de empenho global.

As despesas com energia elétrica, diárias e passagens, combustíveis e manutenção de veículos são exemplos de despesas passíveis de empenho estimativo.

O empenho é o primeiro estágio da execução da despesa orçamentária, sendo seguido de sua liquidação e pagamento. 

A anulação de empenho estimativo será contabilizada como receita orçamentária do período corrente.