c) Para eliminar irregularidade, incerteza jurídica ou situação contenciosa na aplicação do direito público,exceto no caso de expedição de licença, a autoridade administrativa poderá, após oitiva do órgãojurídico e realização de consulta pública, desde que presentes razões de relevante interesse geral,celebrar compromisso com os interessados, observada a legislação aplicável, o qual só produziráefeitos a partir de sua publicação oficial.