O texto bíblico: "Cantarei a Iahweh, porque se vestiu de glória; ele lançou ao m...

Questão de Teologia da banca MB aplicada no concurso Marinha do Brasil (2013). Confira a resolução completa abaixo:

O texto bíblico: "Cantarei a Iahweh, porque se vestiu de glória; ele lançou ao mar o cavalo e o cavaleiro. Iahweh é minha força e meu canto, a ele devo a salvação", pertence a qual livro sagrado?