o modelo geoidal é o que mais se aproxima da forma da Terra. É definido teoricamente como sendo o nível médio dos mares em repouso, prolongado através dos continentes.

o modelo geoidal é uma superfície regular, de tratamento matemático simples, porém, com inúmeros dados a serem calculados, o que exige grande capacidade computacional.

o geoide pode ser calculado pelas superfícies equipotenciais de cada quadrante do campo da gravidade ou superfície de nível regional.

as altitudes ortométricas médias do geoide devem ser calculadas a partir do campo de gravidade médio da Terra, referenciados pelos polos verdadeiros e os referênciais físicos de Mercator.

entende-se como um geoide de revolução a superfície formada pelos diferentes elipsoides de revolução referenciados na Terra, ajustados pelo campo gravitacional local.