Qual a estaca do ponto de tangência, sabendo-se que a estaca do ponto de interse...

Questão de Agrimensura da banca FEPESE aplicada no concurso UFFS (2012). Confira a resolução completa abaixo:

Qual a estaca do ponto de tangência, sabendo-se que a estaca do ponto de interseção é 20+12,35 m, a tangente de 125,43 m e o desenvolvimento circular com comprimento de 210,95 m?