Orientação Interior é a operação que permite a recuperação da posição de cada aerofoto, quando se obtém as coordenadas X0, Y0 e Z0, bem como os parâmetros que definem a atitude da câmera: phi, omega e kappa.

Orientação Exterior é a etapa destinada a promover a determinação do centro perspectivo de uma fotografia em relação ao de outra, e do par, tendo por base os parâmetros interiores e um ponto no espaço-objeto, ou seja, as coordenadas xyz de pontos medidos direta ou indiretamente no terreno.

A câmara aérea se desloca durante a exposição, necessitando de objetivas adequadas, obturadores de alta velocidade e filmes de emulsão ultra-rápida. São classificadas quanto ao aspecto angular em: Ângulo normal: até 75º; Grande angular: de 75º até 125º e Super grande angular: maior que 125º

Restituição é a técnica de analisar imagens fotográficas com a finalidade de identificar e classificar os elementos naturais e artificiais e determinar o seu significado.

Gruber prevê que, quando cinco raios homólogos do par estereoscópico se cruzam, todos os demais pontos residentes na área de sobreposição longitudinal se cruzarão. Assim, para os aparelhos de restituição, a paralaxe (Px e Py) eliminada nos seis Pontos de Gruber proporciona um modelo estereoscópico do terreno sem escala.