O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fec...

Questão de Engenharia Elétrica da banca CESGRANRIO aplicada no concurso TRANSPETRO (2011). Confira a resolução completa abaixo:

Q784471•
Engenharia Elétrica•
Sistemas Lineares•
CESGRANRIO•
TRANSPETRO•
Engenheiro Júnior

O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por

s3 + 9s2 + 23s + 15 + K

Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é