Um processo submetido a controle proporcional apresenta offset para degraus no set point e na carga. Sabendo-se que a variável controlada não apresenta ruído de medida, adiciona-se a esse controlador o modo derivativo. Em consequência da adição da ação derivativa, o offset A) não sofrerá qualquer efeito. B) será reduzido, mas não eliminado. C) será eliminado. D) aumentará na forma de um degrau. E) aumentará na forma de uma rampa.

A) não sofrerá qualquer efeito.

Um processo submetido a controle proporcional apresenta offset para degraus no set p...

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