Um processo submetido a controle proporcional apresenta offset para degraus no s...

Questão de Engenharia Química da banca CESGRANRIO aplicada no concurso TRANSPETRO (2011). Confira a resolução completa abaixo:

Um processo submetido a controle proporcional apresenta offset para degraus no set point e na carga. Sabendo-se que a variável controlada não apresenta ruído de medida, adiciona-se a esse controlador o modo derivativo. Em consequência da adição da ação derivativa, o offset