III, IV e VI são responsáveis pela inervação dos músculos do olho.

nervo óptico – III par é constituído por feixes de fibras que se originam na retina.

nervo trigêmeo – VIII par possui três raízes motoras.

nervo vago – XI par é formado por uma raiz craniana e outra espinhal.

nervo vestíbulo coclear é misto, tem origem no mesencéfalo e vai em direção aos ossículos do ouvido interno.