Na fase de recepção, a trilogia muscular (glúteo médio, quadríceps e tibial anterior) possui papel fundamental para frear e regular o movimento.

Durante a fase de oscilação da marcha, é essencial a participação do glúteo médio do membro que se encontra na fase de apoio unilateral, conjuntamente com a musculatura oblíqua abdominal contralateral.

Na fase de impulso, a participação dos músculos quadríceps femoral e glúteo máximo é desprezível.

A musculatura abdutora e adutora do quadril é fundamental para a estabilidade ântero-posterior.