As próteses podem ser divididas em dois grupos: exoesqueléticas e endoesqueléticas, segundo características próprias.

As próteses exoesqueléticas podem ser utilizadas para todos os tipos de amputações, apesar de alguns componentes mais simples não permitirem a realização de atividades mais sofisticadas.

Sob o ponto de vista funcional e cosmético, as próteses endoesqueléticas são consideradas superiores às convencionais, principalmente nas desarticulações de joelho e de quadril e nas amputações transfemurais.

O encaixe é o elo de ligação entre o coto de amputação e a prótese e devido a isso adequa-se bem às alterações de volume deste coto de amputação.

Para o nível de amputação interfalangeano ou metatarsofalangeano de um ou vários dedos, utilizam-se dispositivos que podem ser chamados de próteses ou órteses, pois têm funções que competem às duas categorias.