Em fiscalização feita em uma via urbana de trânsito rápido na qual não havia sinaliz...

Em fiscalização feita em uma via urbana de trânsito rápido na qual não havia sinalização indicativa da velocidade máxima, João, motorista habilitado na categoria B, mas dirigindo veículo para cuja condução era exigida habilitação na categoria D, foi parado por autoridade de trânsito. Na oportunidade, por meio de auto de infração, essa autoridade multou João, liberando-o, em seguida, mediante o compromisso de que ele, de imediato, conduzisse o veículo a sua residência e não mais o dirigisse sem habilitação na categoria exigida.

Em face dessa situação hipotética, julgue os itens subseqüentes.

No episódio, a autoridade de trânsito acertou ao lavrar o auto de infração, mas errou em não providenciar a apreensão do veículo e a retenção do documento de habilitação.