Os praticantes se enfrentam em caráter de oposição um ao outro, por meio de objetivos que podem variar de acordo com cada modalidade. Esses objetivos podem atingir determinada parte do corpo para pontuar,

Realizam-se ações tanto de defesa quanto de ataque de forma simultânea, não há diferenciação no espaço e no tempo dessas ações, as ações de ataque e defesa acontecem a todo instante e podem surgir tanto de uma pessoa quanto da outra, por isso é sempre necessário manter a atenção.

A simultaneidade das ações em diversas modalidades, é possível que a luta se encerre antes do tempo máximo permitido.

Refere-se ao objetivo das lutas que está centralizado no corpo da outra pessoa, diferencia de todas as demais práticas corporais.