Em uma rotatória está acontecendo a seguinte situação:

Uma ambulância com o giroflex desligado está manobrando para sair de um posto de gasolina, uma motocicleta está contornando a rotatória, um ônibus escolar vazio e uma viatura dos bombeiros fora de serviço estão paradas em esquinas distintas aguardando o melhor momento para entrar na rotatória.

Qual veículo tem a preferência de passagem nesse caso?