O verbo "restar" deve concordar com o sujeito da oração.
Sujeito: "alguns minutos".
Verbo: "restar".
Na oração, o verbo está no singular ("restou"), mas o sujeito ("alguns minutos") está no plural. Por isso, a forma verbal correta é "restaram", concordando com o plural. O restante da frase, como "a apenas um dos competidores", funciona como um objeto indireto ou adjunto, não sendo o sujeito do verbo.
Sujeito: "alguns minutos".
Verbo: "restar".
Na oração, o verbo está no singular ("restou"), mas o sujeito ("alguns minutos") está no plural. Por isso, a forma verbal correta é "restaram", concordando com o plural. O restante da frase, como "a apenas um dos competidores", funciona como um objeto indireto ou adjunto, não sendo o sujeito do verbo.