Qual é a função da vírgula na seguinte frase? "O motorista, cansado de dirigir, ...

Questão de Português da banca IBADE aplicada no concurso Prefeitura de Iúna ES (2024). Confira a resolução completa abaixo:

Qual é a função da vírgula na seguinte frase?

"O motorista, cansado de dirigir, decidiu fazer uma pausa."

Assinale a alternativa correta.