Qual é a função da vírgula na seguinte frase? "O motorista, cansado de dirigi...

A vírgula na frase "O motorista, cansado de dirigir, decidiu fazer uma pausa" tem a função de c) isolar um aposto.

Entendendo a Função da Vírgula
Aposto: É um termo que se junta a outro de valor substantivo, a fim de explicá-lo, detalhá-lo ou especificá-lo. Na frase, a expressão "cansado de dirigir" explica o estado do motorista. Se você retirasse essa parte, a frase continuaria com sentido completo: "O motorista decidiu fazer uma pausa."

Outras Opções:

Marcar uma interrupção no discurso: Embora a vírgula crie uma pausa na leitura, essa não é sua função gramatical.

Sinalizar uma oração subordinada: A expressão "cansado de dirigir" não é uma oração, pois não tem verbo. É uma locução adjetiva.

Indicar uma enumeração: Não há uma lista de elementos na frase.

Separar sujeito e predicado: A vírgula nunca deve ser usada para separar o sujeito ("O motorista") do seu predicado ("decidiu fazer uma pausa"), a menos que haja um termo intercalado, como é o caso do aposto.