O processo de territorialização deve considerar diferentes elementos para a cartografia, entre os quais estão os ambientais, históricos, demográficos, geográficos, econômicos, sanitários, sociais e culturais.

O principal fator na definição do território sob a responsabilidade da equipe de saúde é o tamanho da população residente, que deve ser de até doze mil habitantes para cada equipe na estratégia da saúde da família.

A territorialização leva em conta as principais características urbanísticas e territoriais, tais como: as condições de saneamento; as condições do meio ambiente; as das moradias e de seu entorno; e as da composição familiar, como etnia e nacionalidade.

Um elemento importante para a composição territorial diz respeito aos indicadores socioeconômicos: condições de moradia, educação, renda familiar, trabalho, lazer, segurança, natalidade e mortalidade.

Ao observar o mapa de um território, é possível identificar as rotinas de vida da população que o habita, tais como hábitos de trabalho, estudo, alimentação e lazer.