São vias pavimentadas. Velocidade máxima onde não há placa de sinalização: 110 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas (Lei Nº 10.830/03); 90km/h para ônibus e micro-ônibus e 80km/h para demais veículos.

São vias não pavimentadas. Velocidade máxima onde não há placa de sinalização: 60km/h para todos os veículos.

Destinadas apenas ao acesso local ou a áreas restritas. Velocidade máxima onde não há placa de sinalização: 30km/h para todos os veículos.

Não possuem cruzamentos diretos, semáforos, nem travessia de pedestres. Velocidade máxima onde não há placa de sinalização: 80km/h para todos os veículos.