De acordo com o art. 29, inciso VII do CTB, os
veículos destinados a socorro de incêndio e
salvamento, os de polícia, os de fiscalização e operação
de trânsito e as ambulâncias, além de prioridade no
trânsito, gozam de livre circulação, estacionamento e
parada, quando em serviço de urgência, de
policiamento ostensivo ou de preservação da ordem
pública, observadas as seguintes disposições, entre
outras: