No caso de apenas um fluxo, ser proveniente de rodovia, aquele que estiver circulando por ela

No caso de rotatória, aquele que estiver circulando por ela

Nos demais casos, o que vier frontalmente do condutor

Nos demais casos, o que vier pela direita do condutor

A prioridade de passagem na via e no cruzamento deverá se dar com velocidade reduzida e com os devidos cuidados de segurança, obedecidas as demais normas do Código de Trânsito Brasileiro