Primeiro grupo: É constituído pelos dentes incisivos (cortados em bisel), que são divididos em incisivos centrais (os dentes mais próximos à linha mediana) e os dois incisivos laterais.

Segundo grupo: É constituído pelos dentes caninos (cônicos), situados ao lado dos incisivos. São em número de dois (um em cada hemiarco).

Terceiro grupo: É constituído pelos dentes prémolares (dois em cada hemiarco) e pelos dentes molares (três em cada hemiarco).

O primeiro grupo tem como função a apreensão e a incisão (corte) dos alimentos. As superfícies, vestibular e lingual, são mais ou menos lisas, permitindo o fácil deslizamento dos dentes, grupo composto pelos dentes incisivos.

O segundo grupo possui coroas largas com cúspides arredondadas. Esses dentes têm como função a trituração dos alimentos pois são robustos e reforçados, capazes de perfurar com facilidade os alimentos mais duros, grupo composto pelos dentes caninos.