Um paciente de 65 anos, com histórico de insuficiência cardíaca congestiva (ICC) e obesidade grau II, foi internado na UTI devido a uma descompensação da ICC. Após a estabilização hemodinâmica, a equipe de fisioterapia é chamada para iniciar a reabilitação precoce. Qual a abordagem inicial mais adequada, considerando as comorbidades e o estado clínico do paciente?