Recomenda-se que o Agente Comunitário de Saúde estabeleça um bom vínculo com a família, sem saber dissociar a sua relação pessoal do seu papel como agente comunitário de saúde.

A visita domiciliar requer um saber-fazer que se aprende no cotidiano, não podendo se basear em algumas condutas que demonstrem respeito, atenção, valorização, compromisso e ética.

Visando a um maior vínculo, não é interessante combinar com a família o melhor horário para realização da visita, para não atrapalhar os afazeres da casa.

Para ser bem feita, a visita domiciliar não deve ser planejada. Ao planejar, utiliza-se melhor o tempo e respeita-se também o tempo das pessoas visitadas.

É por meio da visita domiciliar e da sua inserção na comunidade que o agente vai compreendendo a forma de viver, os códigos, as crenças, enfim, a dinâmica de vida das famílias por ele acompanhadas.