De acordo com o Código de trânsito brasileiro, com relação à circulação em vias ...

Quando uma pista de rolamento comporta várias faixas de circulação no mesmo sentido, são as da direita destinadas ao deslocamento de veículos mais lentos e de maior porte, quando não houver faixa própria para eles, e as da esquerda, destinada às ultrapassagens e ao deslocamento de veículos de maior velocidade

Veículos precedidos de batedores terão prioridade de passagem, respeitadas as demais normas de circulação

Os veículos destinados a socorro de incêndio e salvamento, os de polícia, os de fiscalização e operação de trânsito e as ambulâncias, além de prioridade no trânsito, gozam de livre circulação, estacionamento e parada, quando em serviço de urgência, de policiamento ostensivo ou de preservação da ordem pública

Trânsito de veículos sobre passeios, calçadas e acostamentos é permitido sem restrições

Veículos que se deslocam sobre trilhos terão preferência de passagem sobre os demais, respeitadas as normas de circulação