O mapeamento é realizado por equipes especializadas em georreferenciamento, sem a necessidade de envolvimento da população local.

O mapeamento deve ser realizado exclusivamente pelos Agentes Comunitários de Saúde (ACS) e Agentes de Controle de Endemias (ACE).

O mapeamento é conduzido principalmente por meio de análises estatísticas e dados demográficos, sem interação com a comunidade.

O mapeamento deve ser participativo, realizado inicialmente pelos ACS e ACE junto com a população, com um maior envolvimento das equipes de ESF, incluindo a representação gráfica e a apropriação do território.