De acordo com o CTB:
Art. 189. Deixar de dar passagem aos veículos precedidos de batedores, de socorro de incêndio e salvamento, de polícia, de operação e fiscalização de trânsito e às ambulâncias, quando em serviço deurgência e devidamente identificados por dispositivos regulamentados de alarme sonoro e iluminação intermitente.
É considerado infração
Art. 189. Deixar de dar passagem aos veículos precedidos de batedores, de socorro de incêndio e salvamento, de polícia, de operação e fiscalização de trânsito e às ambulâncias, quando em serviço deurgência e devidamente identificados por dispositivos regulamentados de alarme sonoro e iluminação intermitente.
É considerado infração