Joaquim, desejoso de tirar a vida da própria mãe, acaba causando a morte de uma ...

Questão de Direito Penal da banca FGV aplicada no concurso OAB (2010). Confira a resolução completa abaixo:

Joaquim, desejoso de tirar a vida da própria mãe, acaba causando a morte de uma tia (por confundi-la com aquela). Tendo como referência a situação acima, é correto afirmar que Joaquim incorre em erro