Qual é a forma verbal usada para dar comandos?

O modo imperativo é usado para expressar comandos, portanto, a alternativa D é a correta. Este modo verbal também expressa ordens, conselhos, convites, súplicas, solicitações, proibições, pedidos.

Um verbo no modo imperativo pode estar nas formas afirmativa ou negativa, como os exemplos: Deixa-me ir embora (afirmativa/súplica) e Não abras a porta (negativa/ordem).

Em relação às conjugações temos as seguintes situações:

Quando está na forma afirmativa, o modo imperativo é conjugado igual ao presente do subjuntivo, exceto a 2ª pessoa do singular (tu) e a 2ª pessoa do plural (vós).

Quando está na forma negativa, o modo imperativo é conjugado igual ao presente do subjuntivo.