Julgue o item que se segue, a respeito de robótica. A cinemática inversa procura...

Questão de Engenharia de Automação e Controle da banca CESPE CEBRASPE aplicada no concurso Petrobras (2022). Confira a resolução completa abaixo:

Q969763•
Engenharia de Automação e Controle•
CESPE CEBRASPE•
Petrobras•
Engenharia de Equipamentos – Eletrônica•
2022

Julgue o item que se segue, a respeito de robótica.

A cinemática inversa procura analisar os incrementos de posição ao longo do tempo de cada um dos componentes do braço de um robô.

Certo

Errado

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Um conjunto x(n) de 400 amostras resultou da discretização de um sinal com período de amostragem de 0,1 ms. Usando-se o algoritmo FFT (Fast Fourier Transform) com uma janela de 512 amostras, foi calculada a Transformada Discreta de Fourier da seqüência x(n) e obteve-se a seqüência X(k), onde k representa a freqüência discreta. A que freqüência, em Hz, corresponde a amostra X(k) para k=64?

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Engenharia de Automação e Controle•
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Sobre os modelos de referência OSI e TCP/IP, NÃO é correto afirmar que

a camada de redes, no modelo OSI, pode ser subdividida nas subcamadas LLC (logical link control) e MAC (medium access control).

a camada de enlace, no modelo OSI, pode ter como função o controle de fluxo.

as camadas de sessão e apresentação estão ausentes no modelo TCP/IP.

na camada física do modelo OSI são definidas características elétricas e mecânicas da conexão entre duas máquinas.

o protocolo UDP é um exemplo de protocolo da camada de transporte do modelo TCP/IP.

Q971588•
Engenharia de Automação e Controle•
Automação Industrial para Engenharia de Automação•
CESPE CEBRASPE•
Petrobras•
Instrumentação•
2024

Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.

Em sistemas de automação industrial, a existência de elementos finais de controle no circuito pneumático permite, caso seja necessário, controlar a posição de válvulas para regular o fluxo de fluidos em cilindros.

Certo

Errado

Notificações

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