Q971330 • Engenharia Mecatrônica • Sistemas Embarcados e Controladores • CESPE CEBRASPE • Petrobras • Instrumentação • 2024 No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa derivativa do cálculo. a) Certo ✂️ b) Errado ✂️ Resolver