A territorialização compreende a demarcação pelos assistentes sociais de sua forma de atuação que completam as equipes de saúde através do reconhecimento da área, das características populacionais, da dinâmica social, cultural e econômica e das relações de acesso aos cuidados e serviços de saúde.

O mapa pode sinalizar áreas de risco somente apontando no território as doenças crônicas como a hipertensão arterial, diabetes mellitus, hanseníase, tuberculose e pessoas acamadas, não demarcando o acesso a serviços, centros de apoio à saúde e lazer (hospital, academia, centro religioso, etc.).

Considera-se que ao conhecer os problemas e as potencialidades do território e visualizá-los, espacialmente, os profissionais de saúde não irão possuem ferramentas para organizar o seu processo de trabalho e intervir com maior eficiência nas necessidades da população, pois somente o médico da família terá esses dados no sistema oficial do Sistema Único de saúde.

A territorialização não delimita uma população adstrita para atendimento do Agente Comunitário de Saúde, o mesmo deverá fazer o cadastramento de qualquer pessoa que se apresentar na unidade básica de saúde de forma espontânea.

A territorialização compreende a demarcação geográfica do território de atuação das equipes de saúde através do reconhecimento da área, das características populacionais, da dinâmica social, cultural e econômica e das relações de acesso aos cuidados e serviços de saúde.