Qual é o principal objetivo da visita domiciliar no âmbito da saúde pública?...

Questão de Saúde Pública da banca VUNESP aplicada no concurso Prefeitura de Itatiba SP (2025). Confira a resolução completa abaixo:

Qual é o principal objetivo da visita domiciliar no âmbito da saúde pública?