O mundo hoje tem muitos sistemas controlados por computadores e outros dispositivos digitais. Está comum encontrarmos sistemas que se utilizam de encoders como elementos de realimentação de posição angular. Dentre destes dispositivos, temos alguns tipos. O tipo que consiste em um disco de material translúcido, marcado com listras alternadamente transparentes e opacas, alinhadas radialmente e com um fototransmissor, que é a fonte de luz, e que fica localizado de um lado do disco, enquanto um fotorreceptor fica do outro do disco, atuando quando o disco gira. Quando o disco gira o feixe de luz é alternadamente transmitido e interrompido. Assim, a saída do fotorreceptor é um trem de pulso, cuja frequência é proporcional à velocidade de rotação do disco. Esse enconder é conhecido por ______. Assinale a alternativa corretamente a lacuna.
✂️ A) encoder óptico incremental
✂️ B) encoder óptico de aderência
✂️ C) encoder óptico absoluto
✂️ D) encoder óptico diferencial
✂️ E) encoder óptico transversal
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Existem várias tratativas construtivas na construção de um robô. Por exemplo para que se possa transmitir a força ou o torque do motor para as juntas de um manipulador, é possível fazer o acionamento direto, ou com a utilização de algum sistema de transmissão de movimento, como polias e correias, por exemplo. Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como objetivo, as vantagens de se utilizar sistemas de transmissão. ( ) Redução no torque do motor. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
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Motores CC do tipo ______ têm armadura e enrolamentos de campo conectados em paralelo e são alimentados pela mesma fonte. A corrente de carga total é a soma das correntes de armadura e de campo. Motores desse tipo exibem velocidade quase constante ao longo de uma grande faixa de carga, possuem torque de partida de cerca de 1,5 vezes o torque nominal de operação, apresentam o menor torque de partida dentre os motores CC e podem ser economicamente convertidos para permitir velocidade ajustável ao colocar um potenciômetro em série com os enrolamentos de campo. Assinale a alternativa corretamente a lacuna.
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