Questões de Concursos Teoria de Controle

A respeito de teorias de controle, sistemas e processamento de sinais, julgue os itens a seguir.

A estabilidade de sistemas dinâmicos discretos é determinada pela posição dos polos da função de transferência desse sistema no plano complexo Z. Se todos os polos da função de transferência estiverem no interior do círculo unitário, o sistema é estável. No entanto, se houver algum polo da função de transferência fora do círculo unitário, o sistema é instável.

Um sistema de controle utiliza um sensor eletromagnético não linear que converte uma corrente elétrica i em força F. A função não linear, que converte corrente [A] em força [N], é

F(i) = 5i² - 18i

Deseja-se linearizar essa função no ponto nominal de corrente i₀ = -4, obtendo-se para este ponto de operação, a função linear

F_L(i) = K₁i + K₂

Os valores de K₁ e K₂, respectivamente, são

O controle, na arquitetura SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído), não se concentra em um dispositivo central, distribuindo-se entre as estações remotas. A estação central é tão somente um dispositivo facilitador para a continuidade da operação, proporcionando maiores recursos para estabelecer interface entre o operador e o processo.

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para certos tipos de entrada de referência. A respeito de características desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser controlado, julgue os itens que se seguem.

Considere um sistema que, em malha aberta, possua a função de transferência G(s) = A/[(s + B)(s + C)], em que A, B e C são constantes reais positivas. Se a esse sistema for adicionado um controle de ação proporcional com ganho positivo e uma realimentação negativa, será possível que a sua função de transferência, em malha fechada, tenha polos no semiplano direito do plano complexo s e, portanto, será possível que o sistema se torne instável em malha fechada.

A respeito de sistemas de controle, amplamente utilizados na pilotagem de avião, mísseis guiados, veículos espaciais e também como parte dos processos industriais e de fabricação, julgue os itens que se seguem.

Sistemas de controle de malha fechada são robustos e reduzem variações internas e distúrbios externos, portanto, são mais adequados nos casos em que é necessário produzir resultados imunes às variações de temperatura e nos valores reais dos componentes utilizados nos processos de fabricação pela indústria.

Com relação a um sistema de controle supervisor, aplicado na supervisão e controle de um sistema elétrico em tempo real, analise:

I. estimação de estado é uma função vital para um sistema de controle supervisor.

II. o acúmulo de erro de tempo na operação de um sistema elétrico indica violações no controle de frequência e/ou de intercâmbio.

III. a simulação e o cálculo de sistemas elétricos em tempo real é uma função com pouco uso em um controle supervisor.

É correto o que consta APENAS em

Julgue os itens subseqüentes, relativos a sensores.

Na medição de pequenos deslocamentos, podem ser usados sensores capacitivos.

Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle utilizadas em processos industriais operem com controladores proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID, julgue os itens a seguir.

O uso de controlador PID é adequado para eliminar erros de regime permanente (ação derivativa), antecipar o comportamento do processo (ação integral) e reagir ao erro presente, conferindo ao sistema de controle uma reação rápida à ação de perturbações ou variações de referência de magnitudes significativas (ação proporcional).

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para certos tipos de entrada de referência. A respeito de características desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser controlado, julgue os itens que se seguem.

O controlador de ação proporcional aumenta o tipo do sistema, pois adiciona polos à função de transferência de malha aberta do sistema: no caso, polos localizados na origem do plano complexo s.

Sobre tiristores do tipo Triodo para Corrente Alternada (TRIAC), considere as afirmativas abaixo:

I. Podem ser bloqueados por um pulso negativo no gatilho.

II. Podem ser disparados por um pulso positivo ou negativo no gatilho.

III. Seus terminais não podem ser designados como catodo ou anodo.

Está correto apenas o que se afirma em

Julgue os itens subseqüentes, relativos a sensores.

O codificador óptico incremental, comumente conhecido por optical incremental encoder, é utilizado principalmente na medição de pequenos deslocamentos angulares de eixos rotativos.

Sobre o Curto-circuito Trifásico ou Simétrico, considere as afirmativas a seguir.

I. No Curto-circuito Trifásico ou Simétrico, admite-se que todos os condutores da rede são solicitados de modo idêntico e conduzem o mesmo valor eficaz da corrente de curto, e por isso ele é classificado como curto Simétrico.

II. É o tipo que ocorre com maior frequência nos sistemas.

III. Seu cálculo pode ser efetuado por fase, considerando apenas o circuito equivalente de sequência positiva ou sequência direta, sendo indiferente se o curto envolve ou não o condutor neutro (terra).

Está correto o que se afirma em:

A respeito de sistema de controle e supervisão de equipamentos e instalações, julgue os próximos itens.

Considere um edifício muito grande, com requisitos de conforto e segurança. Considere ainda que é vantajosa a instalação de uma central de controle e supervisão nesse tipo de edificação, que receba dados por meio de condutores, circuitos especiais, diversos sensores e equipamentos especiais utilizados para monitoramento. A principal vantagem está no fato de que, nesse tipo de central, serviços de operação e manutenção requerem poucos técnicos especializados, ou mesmo nenhum, já que os serviços são automatizados.

Procedimentos de automação industrial podem ser utilizados em edifícios inteligentes, como, por exemplo, na detecção automática de incêndios, por meio da localização do foco e transmissão de sinais para uma central de controle. A respeito desse assunto, assinale a opção correta.