Questões de Concursos Teoria de Controle

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para certos tipos de entrada de referência. A respeito de características desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser controlado, julgue os itens que se seguem.

O controle de ação derivativa insere na função de transferência de malha aberta do sistema um polo, com localização na origem do plano complexo s.

O controle, na arquitetura SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído), não se concentra em um dispositivo central, distribuindo-se entre as estações remotas. A estação central é tão somente um dispositivo facilitador para a continuidade da operação, proporcionando maiores recursos para estabelecer interface entre o operador e o processo.

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para certos tipos de entrada de referência. A respeito de características desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser controlado, julgue os itens que se seguem.

Considere um sistema que, em malha aberta, possua a função de transferência G(s) = A/[(s + B)(s + C)], em que A, B e C são constantes reais positivas. Se a esse sistema for adicionado um controle de ação proporcional com ganho positivo e uma realimentação negativa, será possível que a sua função de transferência, em malha fechada, tenha polos no semiplano direito do plano complexo s e, portanto, será possível que o sistema se torne instável em malha fechada.

Com relação a um sistema de controle supervisor, aplicado na supervisão e controle de um sistema elétrico em tempo real, analise:

I. estimação de estado é uma função vital para um sistema de controle supervisor.

II. o acúmulo de erro de tempo na operação de um sistema elétrico indica violações no controle de frequência e/ou de intercâmbio.

III. a simulação e o cálculo de sistemas elétricos em tempo real é uma função com pouco uso em um controle supervisor.

É correto o que consta APENAS em

A respeito de sistemas de controle, amplamente utilizados na pilotagem de avião, mísseis guiados, veículos espaciais e também como parte dos processos industriais e de fabricação, julgue os itens que se seguem.

Sistemas de controle de malha fechada são robustos e reduzem variações internas e distúrbios externos, portanto, são mais adequados nos casos em que é necessário produzir resultados imunes às variações de temperatura e nos valores reais dos componentes utilizados nos processos de fabricação pela indústria.

Julgue os itens subseqüentes, relativos a sensores.

O codificador óptico incremental, comumente conhecido por optical incremental encoder, é utilizado principalmente na medição de pequenos deslocamentos angulares de eixos rotativos.

A respeito de teorias de controle, sistemas e processamento de sinais, julgue os itens a seguir.

Uma malha de controle típica possibilita que o processo controlado siga o sinal de referência e rejeite perturbações. Um controlador PID adequadamente projetado garante a rejeição de perturbações constantes que atuem na entrada do processo ou no sensor.

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para certos tipos de entrada de referência. A respeito de características desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser controlado, julgue os itens que se seguem.

O controlador de ação proporcional aumenta o tipo do sistema, pois adiciona polos à função de transferência de malha aberta do sistema: no caso, polos localizados na origem do plano complexo s.

Sobre tiristores do tipo Triodo para Corrente Alternada (TRIAC), considere as afirmativas abaixo:

I. Podem ser bloqueados por um pulso negativo no gatilho.

II. Podem ser disparados por um pulso positivo ou negativo no gatilho.

III. Seus terminais não podem ser designados como catodo ou anodo.

Está correto apenas o que se afirma em