Questões de Concursos Sistemas Embarcados e Controladores

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1Q971329 | Engenharia Mecatrônica, Sistemas Embarcados e Controladores, Instrumentação, Petrobras, CESPE CEBRASPE, 2024

No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
Na etapa proporcional do controle PID, o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro.
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2Q971330 | Engenharia Mecatrônica, Sistemas Embarcados e Controladores, Instrumentação, Petrobras, CESPE CEBRASPE, 2024

No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.


No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa derivativa do cálculo.

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