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1

Q971331 • Engenharia Mecatrônica • Sistemas Embarcados e Controladores • CESPE CEBRASPE • Petrobras • Instrumentação • 2024
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.

derivativa do cálculo. 80 Um controlador PID calcula, inicialmente, o erro entre a variável controlada e seu valor desejado.
- a) Certo
- b) Errado
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2

Q971330 • Engenharia Mecatrônica • Sistemas Embarcados e Controladores • CESPE CEBRASPE • Petrobras • Instrumentação • 2024
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.

No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa derivativa do cálculo.
- a) Certo
- b) Errado
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3

Q971329 • Engenharia Mecatrônica • Sistemas Embarcados e Controladores • CESPE CEBRASPE • Petrobras • Instrumentação • 2024
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
Na etapa proporcional do controle PID, o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro.
- a) Certo
- b) Errado
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4

Q971324 • Engenharia Mecatrônica • Sistemas Embarcados e Controladores • CESPE CEBRASPE • Petrobras • Instrumentação • 2024
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Devido a suas características, um CLP não é capaz de lidar com variáveis analógicas, tampouco com tensão elétrica.
- a) Certo
- b) Errado
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