Questões de Concursos Engenheiro em Mecatrônica

Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Um motor elétrico tem sua especificação em 2,5 HP. O técnico em plantão necessita converter esse valor em watts, para uma verificação numa máquina na linha de produção. Efetuando as contas o técnico chegou ao valor de ______ watts.
Observação: Atentar para a medida proposta por James Watt

Geralmente os sistemas mecatrônicos e de medidas têm que ser precisos para atender seu objetivo. Neste cenário é essencial que os engenheiros desenvolvam um entendimento básico de aquisição e processamento de sinais elétricos. Via de regra, esses sinais são oriundos de transdutores, os quais convertem quantidades físicas como pressão, luminosidade, vazão e temperatura em correntes ou tensões. A saída de um transdutor é usualmente descrita como um sinal analógico, que é continuo e varia ao longo do tempo. O trabalho com transdutores, na maioria dos casos estão relacionados com alguns problemas que podem interferir na medição, e para tanto se faz necessário uma correção com o que chamamos de processamento de sinal. Com base neste tema, analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F).
Em geral a leitura dos transdutores pode incorrer em alguns fatores: ( ) Sinais muito pequenos, geralmente na faixa de milivolts.
( ) Sinais com muitos ruídos, geralmente devido à interferência eletromagnética.
( ) Podem conter uma informação errada, algumas vezes, devido a um transdutor mal projetado ou mal instalado.
( ) Possuir um offset CC, normalmente devido ao projeto do transdutor e da instrumentação.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

Motores CC do tipo ______ têm armadura e enrolamentos de campo conectados em paralelo e são alimentados pela mesma fonte. A corrente de carga total é a soma das correntes de armadura e de campo. Motores desse tipo exibem velocidade quase constante ao longo de uma grande faixa de carga, possuem torque de partida de cerca de 1,5 vezes o torque nominal de operação, apresentam o menor torque de partida dentre os motores CC e podem ser economicamente convertidos para permitir velocidade ajustável ao colocar um potenciômetro em série com os enrolamentos de campo.
Assinale a alternativa corretamente a lacuna.

Existem várias tratativas construtivas na construção de um robô. Por exemplo para que se possa transmitir a força ou o torque do motor para as juntas de um manipulador, é possível fazer o acionamento direto, ou com a utilização de algum sistema de transmissão de movimento, como polias e correias, por exemplo. Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como objetivo, as vantagens de se utilizar sistemas de transmissão.
( ) Redução no torque do motor.
( ) Minimização de linearidades.
( ) Redução da inércia no motor.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

O mundo hoje tem muitos sistemas controlados por computadores e outros dispositivos digitais. Está comum encontrarmos sistemas que se utilizam de encoders como elementos de realimentação de posição angular. Dentre destes dispositivos, temos alguns tipos. O tipo que consiste em um disco de material translúcido, marcado com listras alternadamente transparentes e opacas, alinhadas radialmente e com um fototransmissor, que é a fonte de luz, e que fica localizado de um lado do disco, enquanto um fotorreceptor fica do outro do disco, atuando quando o disco gira. Quando o disco gira o feixe de luz é alternadamente transmitido e interrompido. Assim, a saída do fotorreceptor é um trem de pulso, cuja frequência é proporcional à velocidade de rotação do disco. Esse enconder é conhecido por ______.
Assinale a alternativa corretamente a lacuna.

A tecnologia de amplificadores PWM é a muito empregada nos sistemas de servoacionamentos. Esses amplificadores PWM geralmente trabalham com transistores do tipo FET, chaveando a tensão da fonte de alimentação a uma frequência de algumas dezenas de kHz. Independentemente do tipo de motor DC ou da tecnologia eletrônica empregada no driver, há vários métodos de realimentação empregados para o acionamento que são:
( ) Realimentação por corrente.
( ) Realimentação por tacogerador.
( ) Realimentação por encoder.
( ) Realimentação I x R.
Analise as afirmativas acima dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

Um programador está recebendo um relatório de erro, onde uma determinada posição de memória está com erro. Na mensagem o sistema apresenta o endereço (BCF32)16. Se o programador necessitar entender o endereço em octal, por razões de projeto, ele terá que convertê-lo. Assinale a alternativa que corresponda o endereço dado no formato octal.

Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como tema os motores de indução em corrente alternada.
( ) O motor CA de indução é um dos mais utilizados porquê é relativamente simples e pode ser construído a um custo menor do que outros tipos.
( ) Os motores de indução são trifásicos ou monofásicos.
( ) O motor de indução é assim chamado porque nenhuma tensão externa é aplicada ao seu rotor.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.