Questões de Concursos Pesquisador Engenharia Robótica

Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte.

O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.

A respeito do uso de sensoriamento remoto e sensores terrestres na gestão de culturas agrícolas, julgue o item a seguir.

As imagens hiperespectrais e térmicas oferecem informações importantes sobre o estresse hídrico das plantas e a variabilidade da umidade do solo, o que auxilia a gestão da irrigação.

Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens.

A interpolação espacial por krigagem melhora a precisão da modelagem da variabilidade do solo apenas quando há um número adequado de pontos amostrais distribuídos uniformemente.

Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens.

Dados hiperespectrais têm menor resolução espectral que dados multiespectrais.

Julgue o item subsequente, relativo a atuadores elétricos e a estabilidade e controle dedrones.

Para drones, o aumento da massa total, acompanhado de motores mais potentes, resulta automaticamente em maior estabilidade de voo.

Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte.

A aplicação do algoritmo A* em espaços contínuos não requer nenhuma forma de discretização, podendo operar diretamente sobre o espaço de estados.

A respeito do uso de sensoriamento remoto e sensores terrestres na gestão de culturas agrícolas, julgue o item a seguir.

Sensores hiperespectrais não distinguem tipos de estresse nas plantas.

Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente.

Algoritmos de aprendizado de máquina, como redes neurais, são eficazes para prever a produtividade com base em múltiplos fatores.

Considerando a contribuição de metodologias computacionais para o monitoramento das culturas agrícolas via imagens aéreas, julgue o item subsequente.

Imagens capturadas por satélites ou aeronaves convencionais têm resolução espacial maior que imagens obtidas de veículos aéreos não tripulados que operam em altitudes mais baixas.

Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens.

O índice NDWI (Normalized Difference Water Index) é calculado usando-se bandas do infravermelho médio.

Julgue o próximo item, relativo a índices de vegetação, monitoramento de culturas e agricultura de precisão.

A integração de sensores remotos e terrestres, associada ao uso de inteligência artificial, possibilita a coleta e a análise de dados para a estimativa da produtividade, o monitoramento da saúde das plantas e a detecção de pragas e doenças.

Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente.

A partir da cinemática inversa, é possível calcular as posições articulares de um robô com base na posição desejada do seu efetuador final.

Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente.

Na dinâmica de robôs, desconsideram-se as forças gravitacionais atuantes sobre os elos durante o movimento.

Julgue o próximo item, relativo a índices de vegetação, monitoramento de culturas e agricultura de precisão.

Em áreas de alta densidade vegetal, o NDVI é mais sensível a variações de biomassa do que o EVI.

Acerca de estimativa e mapeamento da produtividade de culturas, julgue o próximo item.

Modelos estatísticos são inadequados para a previsão da produtividade agrícola devido à alta variabilidade de fatores ambientais.

A respeito do uso de sensoriamento remoto e sensores terrestres na gestão de culturas agrícolas, julgue o item a seguir.

Sensores térmicos são úteis para estimar a taxa de evapotranspiração das culturas agrícolas.

Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens.

A segmentação por objetos (GEOBIA) é menos eficaz que a classificação pixel a pixel em imagens de alta resolução.

Julgue o próximo item, relativo a índices de vegetação, monitoramento de culturas e agricultura de precisão.

O NDVI é um índice de vegetação que permite monitorar o vigor das plantas por meio de imagens de satélite.

Julgue o próximo item, relativo a índices de vegetação, monitoramento de culturas e agricultura de precisão.

A tecnologia de taxa variável permite a aplicação de insumos com base na variabilidade espacial da lavoura.

Acerca de estimativa e mapeamento da produtividade de culturas, julgue o próximo item.

A umidade do solo é irrelevante para a estimativa de produtividade, pois não impacta diretamente no rendimento das culturas.