Assinale a alternativa correta:

a) Seguir veículo em serviço de urgência, estando este com prioridade de passagem devidamente identificada por dispositivos regulamentares de alarme sonoro e iluminação vermelha intermitentes, constitui infração gravíssima, punida com apreensão do veículo.
b) Deixar de guardar a distância lateral de um metro e cinquenta centímetros ao passar ou ultrapassar bicicleta, constitui infração grave, punida com multa.
c) Desobedecer às ordens emanadas da autoridade competente de trânsito ou de seus agentes constitui infração grave, punida com multa.
d) Deixar de indicar com antecedência, mediante gesto regulamentar de braço ou luz indicadora de direção do veículo, o início da marcha, a realização da manobra de parar o veículo, a mudança de direção ou de faixa de circulação, constitui infração média, punida com advertência.