Considerando-se um sistema de controle que emprega um controlador do tipo PID, a(s) par...

a) proporcional não afeta a dinâmica do sistema de controle.

b) derivativa não influencia na amplificação de ruídos.

c) integral não afeta no comportamento em regime permanente.

d) proporcional e derivativa influenciam o amortecimento do sistema.

e) proporcional e integral afetam apenas a estabilidade do sistema.

Responda: Considerando-se um sistema de controle que emprega um controlador do tipo PID, a(s) parcela(s)