Em relação ao emprego do hífen, considerando-se as orientações do Novo Acordo Ortográfi...

pré-história usasse hífen pois se trata de um termo passado
micro-ondas tem hífen pela regra dos iguais se separam
infra-axiliar pelo mesmo motivo
hiper-requentado pela regra os iguais se dividem

pré é tônico e não pre (átono), assim vai hífen.
a ultima vogal do primeiro elemento com a primeira vogal do segundo elemento se separa por hífen (micro-ondas e infar-axilar).
super, hiper e inter seguidos de r ou h no segundo elemento recebem hífen.

Resumo das regras:

1- Prefixos> Usamos Hífen quando o final do prefixo é igual ao início do segundo elemento e quando o segundo elemento começa com a letra "h".
OBS> Se vier R ou S no início do segundo elemento, devemos aglutinar e dobrar as consoantes. Ex.: BIORRITIMO ( BIO/ R / RITMO).

2- Hiper, Inter ou Super: Utilizaremos Hífen quando o segundo elemento iniciar com letra H ou R. Ex.: Super-herói.

3- Termos extensos ou reduzidos, utilizaremos sempre o hífen (Além, aquém, recém, grã, grão)

4- Pré, pós e pró (tônicos) utilizaremos hífen/ Pre, pos e pro (átonos) iremos aglutinar (juntar).

5- Compostos, elementos independentes, iremos utilizar o hífen. Palavras que tem características isoladamente. Ex.: Tio-avô, Guarda-noturno, Decreto-lei.
Exceções:
1) Compostos feitos por locuções. Ex: Fim de semana, cão de guarda, cor de vinho. O elemento de ligação "de" faz o papel do hífen.

2) Expressões consagradas, entre outas situações. Vale a pena consultar os demais casos.

Vamos analisar cada alternativa em relação ao emprego do hífen, conforme as regras do Novo Acordo Ortográfico:

**a) extra-escolar, auto-estrada, anti-aéreo, agro-industrial.**

- **Extraescolar**: Não deve ter hífen, pois não há necessidade de separação entre vogais diferentes.
- **Autoestrada**: Não deve ter hífen, pois não há necessidade de separação entre vogais diferentes.
- **Antiaéreo**: Não deve ter hífen, pois a regra do hífen entre prefixos e palavras que começam com vogal diferente não se aplica.
- **Agroindustrial**: Não deve ter hífen, pois não há necessidade de separação entre vogais diferentes.

**b) des-humano, in-humano, co-ordenação, hidro-elétrica.**

- **Desumano**: Não deve ter hífen, pois o prefixo "des-" seguido de "h" não necessita de hífen.
- **Inumano**: Não deve ter hífen, pois o prefixo "in-" seguido de "h" não necessita de hífen.
- **Coordenação**: Não deve ter hífen, pois o prefixo "co-" seguido de vogal diferente não necessita de hífen.
- **Hidroelétrica**: Não deve ter hífen, pois não há necessidade de separação entre vogais diferentes.

**c) anti-religioso, anti-semita, contra-regra, infra-som.**

- **Antirreligioso**: A forma correta é sem hífen, pois o prefixo "anti-" seguido de "r" não necessita de hífen.
- **Antisemita**: Não deve ter hífen, pois o prefixo "anti-" seguido de vogal diferente não necessita de hífen.
- **Contra-regra**: Correto, pois "contra-" seguido de "r" mantém o hífen.
- **Infrassom**: A forma correta é sem hífen, pois o prefixo "infra-" seguido de "s" não necessita de hífen.

**d) pré-história, micro-onda, infra-axilar, hiper-requintado.**

- **Pré-história**: Correto, pois "pré-" seguido de "h" mantém o hífen.
- **Micro-onda**: A forma correta é "micro-onda", pois a regra do hífen entre prefixos e palavras que começam com vogal diferente não se aplica.
- **Infraaxilar**: Não deve ter hífen, pois não há necessidade de separação entre vogais diferentes.
- **Hiperrequintado**: Não deve ter hífen, pois o prefixo "hiper-" seguido de "r" não necessita de hífen.

**e) N.D.A**

- "N.D.A" significa "Nenhuma das alternativas".

Portanto, a alternativa correta é **e) N.D.A**, pois todas as outras contêm pelo menos uma palavra grafada incorretamente.