Assinale a opção incorreta, com relação ao controle de variáveis.

a) As técnicas de controle têm como objetivo manter a variável controlada tão próxima quanto possível de um valor desejado (set-point).
b) O controle por antecipação (feedforward) atua corretivamente antes que o efeito de uma perturbação no processo provoque erro na variável controlada.
c) O controle feedback atua corretivamente depois que o efeito de uma perturbação no processo provoca erro na variável controlada.
d) O controle em cascata é usado em processos nos quais é possível identificar uma variável intermediária (secundária) que sofra influência da variável manipulada e de determinadas perturbações do processo.
e) O sistema em cascata é o sistema de controle que aciona a variável manipulada mais lentamente.