Mecanismos de quatro barras com junta pinada podem ser do tipo Grashof quando:

a) O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for numericamente menor ou igual à soma do comprimento dos dois remanescentes
b) O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for numericamente maior que a soma do comprimento dos dois remanescentes.
c) O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for sempre numericamente igual à metade da soma do comprimento dos dois remanescentes.
d) O elo de menor comprimento, somado ao de comprimento intermediário, for numericamente maior ou igual à soma do comprimento dos dois remanescentes.