Acerca de um sistema de controle estável e de fase não mínima, assinale a opção corr...

Acerca de um sistema de controle estável e de fase não mínima, assinale a opção correta.

a) Esse tipo de sistema apresenta zero finito e não nulo no semiplano direito do plano complexo.
b) A função de transferência desse sistema possui ganho constante e fase variando linearmente com a frequência de 0º a –90º.
c) Todos os polos e zeros do sistema situam-se no semiplano esquerdo do plano complexo.
d) A margem de fase do sistema é nula.
e) Controle estável e fase não mínima são características típicas de um sistema com pelo menos um par de polos complexos sobre o eixo imaginário do plano complexo.